進步電機 PCD2112運動控制芯片

進步電機 PCD2112運動控制芯片

4線式串行總線與CPU連接 

無外部總線用端子的CPU也可以使用本LSI

有外部總線兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O數(shù)

●為了將傳送時間控制在*小限度，優(yōu)化控制數(shù)據(jù)配置和采用程序塊傳送方式

●外置*多可寫入32種動作曲線圖形的EEPROM，無CPU也可控制具備有新動作模式“單獨系統(tǒng)”

●編碼器輸入（A相/B相/Z相），手動脈沖輸入（A相/B相）

●脈沖輸入方式???可從12種方式中選擇

●2相步進電機用勵磁輸出（4種）

●單極/雙極   2-2相勵磁/1-2相勵磁

●脈沖信號輸出（8種）

●1個脈沖形式（脈沖輸出/方向）???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負邏輯，可反轉(zhuǎn)方向的H/L電平

●2個脈沖形式（CW/CCW）???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負邏輯

●90度相位差形式（A/B相信號）???僅對應(yīng)４倍頻

●電源電壓：單一3.3V

●<*適于滿足這些要求>

●想用低價且管腳數(shù)少的CPU來智能化控制電機

●想制作小型電機控制卡

●動作時不連接CPU，想單獨使用

●希望同時控制伺服電機

進步電機 PCD2112運動控制芯片

項　目	規(guī)　格
電　源	+3.3V±10％
參考時鐘	9.8304MHz標準　（20MHz　Max）
目標位置脈沖設(shè)定范圍	0 ～ 268,435,455 （28bit）
速度設(shè)定范圍	1 ～ 8,191　（13bit）
速度倍率設(shè)定范圍	0.5～300倍（參考時鐘9.8304MHz時）                     0.5 倍時：0.5 ～4,095.5 pps                         1 倍時：1 ～8,191 pps                  300 倍時：300 ～2,457,300 pps
速度設(shè)定寄存器數(shù)	FL,FH ２種
減速點設(shè)定范圍	0 ～ 16,777,215（附自動設(shè)定功能）
加減速特性	直線加減速,Ｓ字加減速（可S曲線區(qū)間設(shè)定）
加速率設(shè)定范圍	1 ～ 65，535
減速率設(shè)定范圍	1 ～ 65，535
UP/DOWN 計數(shù)器	－2,147,483,648 ～ ＋2,147,483,647　（32Bit）
勵磁時序輸出	輸出２相步進電機用勵磁時序                 可選擇2－2相、1－2相、單極,雙極
伺服電機I/F	動作完成信號／偏差計數(shù)器清零
典型動作示例	●定速／高速 離開EL動作                      ●定速／高速 目標位置定長動作                                 ●Timer動作             ●±DR開關(guān)方式連續(xù)動作和目標位置定長動作             ●手動脈沖方式連續(xù)動作和目標位置定長動作                            ●即停止／減速停止                               ●途中速度変更
使用周圍溫度	－40～+85℃
保存溫度	－65～+150℃
PACKAGE	48PIN QFP（Mould部 7×7mm）