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產品詳情
簡單介紹：
產品概要： PCL6123系列是2軸脈沖控制芯片。對PCD系列而不能完成所希望動作的客戶來說，PCL6123系列**是 好的選擇。
高輸出頻率可達15Mpps，可對應高分辨率的直線電機。
NPM進步電機 進步電機 PCL6123 NPM進步電機 進步電機 PCL6123 NPM進步電機 進步電機 PCL6123
詳情介紹：
●PCL6123具有與1軸PCL6113，4軸PCL6143的軟件兼容性
● 高輸出頻率15Mpps（參考時鐘=30MHz）
●可實現任意2軸間直線插補（可實現復數LSI間3軸以上的直線插補）
●內藏2個/軸 28bit UP/DOWN計數器
●可實現動作中，速度以及目標位置變更
●單一電源電壓3.3V
●因為在I/F使用了Tolerant Buffer，可對應5V的I/F
● 高輸出頻率15Mpps（參考時鐘=30MHz）
●可實現任意2軸間直線插補（可實現復數LSI間3軸以上的直線插補）
●內藏2個/軸 28bit UP/DOWN計數器
●可實現動作中，速度以及目標位置變更
●單一電源電壓3.3V
●因為在I/F使用了Tolerant Buffer，可對應5V的I/F
●RoHS對應品
項 目
PCL6113
PCL6123
PCL6143
軸 數
1軸
2軸
4軸
參考時鐘
19,6608MHz (Max 30MHz)
高輸出頻率
9.8Mpps (Max 15Mpps)
速度設定寄存器數
2 (FL,FH)
速度設定范圍
1~16,383 (14-bit )
速度倍率設定范圍
0.3X~600X
加速率設定范圍
1~16,383 (14-bit )
減速率設定范圍
1~16,383 (14-bit )
目標位置脈沖設定范圍
-134,217,728~134,217,727
減速點設定范圍
1~16,777,215 ( 24-bit )
付加裝備
Ｕ/Ｄ計數器
2(28-bit)
比較器
2(28-bit)
通用輸入端子
8-bit
通用輸出端子
通用端子的輸入、輸出均可設定
C P U I/F
8/16-bit bus
主要附加功能
Ｓ曲線加減速控制
S曲線 (2次曲線)
次動作用預緩沖器
1段
編碼器并用的原點復歸
Available
手動脈沖輸入
脈沖發生器A.B相
插補功能
N/A
直線插補 直線插補
電 源
+3.3V
PACKAGE
80-pin（QFP）
128-pin（QFP）
176-pin（QFP）
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