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產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹：
兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
控制單元，驅(qū)動(dòng)器部分集成兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
電機(jī)控制可通過(guò) Motionnet 串行通信直接進(jìn)行。
G9103 配備
/ 2 相單極恒流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
/ 驅(qū)動(dòng)電流值 MAX2A / 相 VOL 調(diào)整
/ 自動(dòng)電流下降功能
? 激勵(lì)序列微步驅(qū)動(dòng) 1/16
/ 電源 DC24V
詳情介紹：
規(guī)格
串行通信
| 項(xiàng)目 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| Motionnet設(shè)備 | G9103 | |
|
串行通信 設(shè)備編號(hào) |
SW1- A0～A5 |
可 設(shè)定設(shè)備編號(hào)0~63 通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇 |
|
串行通信 傳輸速度 |
SW2- BO, B1 |
通過(guò) 20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps 交換機(jī)選擇 |
| 端接電阻設(shè)置 | SW2-TR |
串行線路末端的終端電阻設(shè)定 開(kāi)關(guān)設(shè)定 |
|
串行通信 狀態(tài)顯示 |
RUN ERR |
RUN：串行通信正常接收狀態(tài)時(shí)，綠色LED點(diǎn)亮 ERR：連續(xù)發(fā)生串行通信錯(cuò)誤時(shí)，紅色LED亮起 |
| G9003 參考時(shí)鐘 | 80MHz |
運(yùn)動(dòng)控制
| 項(xiàng)目 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 定位管理范圍 | -134，217，728 到 +134，217，727 （28 位） | |
|
減速點(diǎn) 設(shè)置范圍 |
0 到 16，777，215 （24 位） | |
| 速度設(shè)定寄存器數(shù) | 每個(gè)軸有三種類型：FL、FH 和 FA（校正速度） | |
| 速度設(shè)定步驟范圍 | 1 到 100，000 （17 位） | |
| 速度放大范圍 |
0.1~66.6倍 0.1倍時(shí) ： 0.1~10000.0pps 1倍時(shí) ： 1~100000pps 50倍時(shí) ： 50~5000000pps 注 ： 但是驅(qū)動(dòng)器部的*大速度為250Kpps 。 此外，根據(jù)電機(jī)規(guī)格，操作速度有限。 |
|
| 加減速特性 | 直線加減速、S字加減速這2種可進(jìn)行加減速獨(dú)立設(shè)定 | |
| 加速速率設(shè)置范圍 | 1 到 65，535 （16 位） | |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 到 65，535 （16 位） | |
|
減速點(diǎn) 自動(dòng)設(shè)置 |
（減速時(shí)間） ≦ （ 加速時(shí)間×2 ） 范圍內(nèi)可自動(dòng)設(shè)定 | |
| 計(jì)數(shù)器 |
COUNTER1：指令位置用計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER2：機(jī)械位置用計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER3：偏差計(jì)數(shù)器（16位） |
|
| 比較器 | 28 位×3 電路 | |
| 機(jī)械輸入 |
PEL* MEL* SD*／PCS* ORG* |
+ 側(cè)端限制輸入 （PEL） - 側(cè)端限制輸入 （MEL） 減速輸入 （SD） 、 原點(diǎn)輸入 （ORG） 、 緊急停止輸入 （EMG） [I/F] 光耦合器輸入 |
| 輸入狀態(tài)顯示 | L4～L8 | 機(jī)械系統(tǒng)輸入、光耦合器ON時(shí)LED點(diǎn)亮 |
| 端限輸入邏輯設(shè)定 | SW1-EL |
通過(guò)端限輸入邏輯設(shè)定開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān)選擇 |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
| 項(xiàng)目 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 2相單極恒流驅(qū)動(dòng)方式 | |
| 運(yùn)行速度 | 250Kpps （*大） | |
| 電機(jī)電流 | VR1 |
2.0A/相（*大），按體積設(shè)置（0.5 至 2.0A/相） （出廠時(shí)：設(shè)置為 1.2A/相） |
| 電流下降電流 | VR2 | 按音量設(shè)置（出廠時(shí)：設(shè)置為正常電流的 50%） |
| 自動(dòng)電流下降 |
電機(jī)停止后自動(dòng)設(shè)定為 電流下降電流 G9103通用輸出也可以設(shè)定為無(wú)效 |
|
|
電機(jī)勵(lì)磁 開(kāi)/關(guān) |
電機(jī)勵(lì)磁ON/OFF可 控 G9103通用輸出也可進(jìn)行勵(lì)磁OFF控制 |
|
| 微步長(zhǎng) | SW2-M1～3 |
通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇 步進(jìn)角為 1.8° 的分割數(shù)（1、2、4、8、16 個(gè)分區(qū)） |
| 電源保護(hù) | PRT |
電機(jī)線圈短路/開(kāi)路時(shí)保護(hù)電路動(dòng)作 動(dòng)作狀態(tài)由LED顯示，紅色LED點(diǎn)亮 |
| 相勵(lì)磁原點(diǎn) |
勵(lì)磁順序的每個(gè)2相勵(lì)磁輸出 相勵(lì)磁原點(diǎn)可通過(guò)G9103的Z相輸入進(jìn)行監(jiān)視 |
其他
| 項(xiàng)目 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10% | |
| 電源顯示 | 3.3V | 內(nèi)部控制電源DC3.3V的輸出顯示，黃色LED亮起 |
| 冷卻系統(tǒng) | 自然空氣冷卻 | | |
| 工作溫度范圍 | 0～＋40℃ | |
| 使用的環(huán)境溫度 |
80%RH 或更少 （無(wú)冷凝，但在 +10 至 +40°C 條件下） |
|
| 環(huán)境響應(yīng) | RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） | |
| 抗振動(dòng) | 符合 JIS C0040 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 結(jié)構(gòu) |
開(kāi)放式框架 ，可安裝在兩個(gè)方向上 |
|
| 重量 | 約85克 | |
| 尺寸 | W75×D62×H28（以毫米為單位） |
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